Ilinojaus technologijos institute (IIT) sukurtas robotas HyTAQ (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor)
Nuo tada, kai 2005 m. sausio mėn. Huygens zondas nusileido Titane, siųsdamas mums pirmuosius viliojančius ir taip trumpus Mėnulio žvilgsnius. drumstas, akmenuotas paviršius, tyrėjai svajojo apie būdus tyrinėti toliau... galų gale, kas yra labiau intriguojantis nei mūsų pačių Saulės sistemos pasaulis, kuris iš esmės yra miniatiūrinė ankstyvosios Žemės versija (net jei ji yra keliomis eilėmis vėsesnė?)
Buvo pasiūlyta daug koncepcijų, kaip geriausiai tyrinėti Titaną – nuo Marso stiliaus roverių iki valtys kuri išplauktų į savo metano jūras varomi sklandytuvai ... ir net karšto oro balionai buvo padėti ant stalo. Kiekvienas iš jų turi savo specifinių privalumų, specialiai pritaikytų daugeliui Titano aplinkų, bet kas, jei galėtumėte turėti du viename; o jei galėtum, tarkim, roveirskristi?
Štai ką šis mažas robotas gali padaryti.
Sukurtas Arashas Kalantari ir Matthew Spenko iš Ilinojaus technologijos instituto Robotikos laboratorijos, šis riedantis paukščių narvas iš tikrųjų yra kvadrotorinis skraidantis laivas, apvyniotas apsauginiu karkasu, leidžiančiu laisvai judėti žeme, o tada kilti, kai reikia, manevruoti aplinkui. kliūtis lengvai.
Toks dizainas, aprūpintas moksliniais instrumentais ir pakankamai maitinamas, gali tapti fantastišku robotu Titano tyrinėtoju, kur atmosfera yra tiršta, o reljefas gali būti nuo grubios ir uolėtos iki smėlio ir purvo. (O koks yra saugesnis būdas įveikti šaltą Titaniko srovę, nei skristi virš jo?)
Be to, dėl roboto narvelio konstrukcijos jis gali būti geriau pritaikytas keliauti per užšalusią Titano potvynių plutą, kurios, kaip nustatyta, konsistencija kaip drėgnas smėlis su sušalusio sniego sluoksniu viršuje. Ten, kur ratai gali prasibrauti ir visam laikui įstrigti (a la Spirit), viršuje gali likti riedantis narvas. Ir jei jis prasiskverbia... gerai, užveskite variklius ir pakilkite.
Robotas (toks kaip dabar sukurtas) taip pat labai taupo energiją, palyginti su kvadrotoriais, kurie tik skraido.
„Antžeminio judėjimo metu robotui tereikia įveikti pasipriešinimą riedėjimui ir sunaudoja daug mažiau energijos, palyginti su oro režimu“, – pažymima IIT svetainėje. „Tai išsprendžia vieną iš labiausiai varginančių kvadrotorinių ir apskritai sukamųjų lėktuvų problemų – trumpą jų veikimo laiką. Eksperimentų rezultatai rodo, kad hibridinis robotas gali nukeliauti 4 kartus didesnį atstumą ir veikti beveik 6 kartus ilgiau nei tik antena veikianti sistema.
Žinoma, šiuo metu visa tai tik sujaudintos spėlionės. Jokia NASA ar ESA sutartis nebuvo sudaryta su IIT, kad būtų sukurtas kitas Titano tyrinėtojas, ir kas žino, ar ši idėja yra kam nors kitam. Tačiau tokios mokyklos ir privataus sektoriaus naujovės yra tik tam tikri jaudinantys dalykai, kurie priverčia suktis (ir skraidyti!)
Spalvotas Titano paviršiaus vaizdas, užfiksuotas zondo Huygens po nusileidimo 2005 m. sausio mėn. (NASA / JPL / ESA / Arizonos universitetas)
Vaizdo įrašas RobotikaIIT
